Сборка радиоуправляемой яхты класса IOM US1m LONA

Модель LONA — это однокорпусная парусная яхта класса International One Meter (IOM / US1M). Конструкция рассчитана на фанеру и бальзу, с балластным килем и классическим бермудским вооружением. Ниже — подробная пошаговая инструкция по сборке.

---

1. Подготовка материалов и инструмента

Основные материалы

Корпус

• Фанера 2–3 мм (шпангоуты, кильсон, палубные элементы)

• Бальза 2–5 мм (обшивка корпуса)

• Стеклоткань 25–50 г/м²

• Эпоксидная смола

Киль и руль

• Стеклотекстолит / фанера 6–8 мм

• Свинец для балласта (пуля киля)

Оснастка

• Карбоновые трубки (мачта и гик)

• Леска Dyneema / капрон

• Парусная пленка Mylar 50–75 мкм

Электроника

• Сервопривод парусов (лебёдка) 15–25 кг·см

• Сервопривод руля 5–10 кг·см

• Приемник 2.4 GHz

• Аккумулятор 6 В NiMH или LiFe

Инструмент

• Нож моделиста

• Шлифблок и наждачка (P120–P600)

• Минидрель

• Струбцины и резинки

• Паяльник

---

2. Сборка корпуса

Шаг 1 — Шпангоуты и кильсон

1. Перенесите чертежи на фанеру.

2. Вырежьте:

   • шпангоуты

   • форштевень

   • ахтерштевень

   • кильсон.

3. Соберите «скелет» корпуса на стапеле:

   • строго выдерживайте вертикаль.

   • контролируйте симметрию.

💡 Это самый критичный этап — геометрия определяет ходовые качества.

---

Шаг 2 — Обшивка бальзой

Обшивка выполняется полосами бальзы.

1. Нарежьте рейки шириной 10–15 мм.

2. Клейте от киля к палубе.

3. Каждую рейку:

   • предварительно выгибайте

   • фиксируйте резинками.

После обшивки:

• шлифуем корпус до идеальной формы.

---

Шаг 3 — Стеклопластик

1. Покрыть корпус эпоксидкой.

2. Уложить стеклоткань.

3. Пропитать смолой.

4. После полимеризации — шлифовка P240 → P600.

Корпус должен стать:

• герметичным

• жестким

• легким.

---

3. Палуба и люк

Палуба

Палуба вырезается из фанеры 1.5–2 мм.

Перед приклейкой:

• установите внутри:

  • площадку под серво

  • крепление киля

  • трубку мачты.

После вклейки палубы:

• вырезается герметичный люк обслуживания.

💡 Люк — доступ к батарее и электронике.

---

4. Киль и балласт

Киль состоит из:

• плавника (fin)

• свинцовой пули (bulb)

Изготовление балласта

1. Сделать форму из гипса или дерева.

2. Отлить свинцовую пулю.

3. Просверлить отверстие под плавник.

4. Залить эпоксидкой.

Вес балласта ≈ 60–70% веса лодки.

Это главный источник остойчивости.

---

5. Руль

1. Вырезать перо руля из стеклотекстолита.

2. Вклеить ось из нержавейки.

3. Установить румпель.

4. Подключить тягу к сервоприводу.

Руль должен вращаться:

• легко

• без люфта.

---

6. Установка электроники

Внутри корпуса устанавливаются:

• сервопривод парусов (лебёдка)

• сервопривод руля

• приемник

• аккумулятор.

Схема управления

• Канал 1 — руль

• Канал 2 — паруса (лебёдка)

Все соединения защищаются:

• герметиком

• термоусадкой.

---

7. Мачта и рангоут

Основные элементы

• Мачта (карбон)

• Грот-гик

• Стаксель-гик

• Ванты и штаги

Мачта должна иметь:

• небольшой наклон назад (rake)

• хорошее натяжение вант.

---

8. Изготовление парусов

Паруса вырезаются из Mylar:

• грот

• стаксель

Формирование профиля:

• легкая выпуклость (camber)

• усиление углов скотчем.

---

9. Настройка и первый спуск

Перед запуском проверьте:

• герметичность корпуса

• центровку киля

• работу рулевого привода

• диапазон хода парусов.

Базовые настройки

• Легкий ветер → паруса более открыты

• Сильный ветер → уменьшить угол парусов

---

Итог

После сборки вы получаете полноценную гоночную яхту класса IOM:

✔ длина ≈ 1 м
✔ вес ≈ 4 кг
✔ скорость до 10–15 км/ч при ветре